Galileo comenzó a estudiar física en Padua , descubriendo y fundamentando varias leyes nuevas. También estudió el particular movimiento de los péndulos. Hasta el momento, sin embargo, no demostraba interés alguno en la astronomía, aunque sí creía en el modelo universal de Copérnico.
Luego de que se inventase el catalejo, construyó su primer telescopio, con esta nueva herramienta, pudo hacer asombrosos descubrimientos: los cráteres y montañas de la luna, que la vía láctea estaba compuesta por estrellas, y descubrió las cuatro lunas más grandes de Júpiter.
Muchos científicos discutían los descubrimientos y teorías de Galileo, y para esto había una razón principal: las contradicciones de las mismas por las acuñadas por Aristóteles
Fue en 1614 que un sacerdote en Florencia denunció a Galileo y a sus seguidores, lo que causó que Galileo escriba una carta abierta, hablando sobre la irrelevancia de la biblia en discusiones meramente científicas. Dos años más tarde, los libros de Copérnico fueron censurados por la iglesia, y luego le dijeron a Galileo que no podía defender más el concepto de que la Tierra se mueve. Galileo aceptó, y continuó su trabajo para determinar longitudes en el mar, basado en sus hallazgos que había podido observar gracias a su telescopio.
En 1630, los censores de la iglesia católica le permitieron a Galileo publicar un libro el que discutía las teorías de la conformación del Universo, aunque estos censores cambiaron el título original.
Aunque Galileo había obtenido permiso para publicar su libro, la Inquisición lo convocó a Roma, para que asista a un juicio por graves sospechas de herejía. La Inquisición nombraba la prohibición de 1616 en la que no podía discutir las teorías de Copérnico; aunque el cardenal Bellarmine le había firmado un certificado, el cual comprobaba que Galileo ya no tenía restricción alguna.
En 1633, Galileo fue sentenciado a prisión perpetua; aunque esta sentencia fue cambiada a arresto domiciliar permanente. Otra parte del fallo ordenó quemar todas las copias de su libro, y la sentencia en su contra debía ser leída públicamente en todas las Universidades.
Su último libro fue publicado en 1638, en el cual discutía y mejoraba sus primeros estudios en el movimiento y los principios de la física. Este libro comenzó un camino que luego seguiría Isaac Newton
Galileo perdió su vista antes de que su último libro fuese publicado, y murió en Arcetri el 8 de Enero de 1642.
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